Die Gustav Hensel GmbH & Co. KG ist ein führendes Unternehmen für elektrotechnische Gebäudeausrüstung. 1931 gegründet, ist der Familienbetrieb heute ein weltweit agierender Player mit über 500 Mitarbeitern in Deutschland. Um sich am Markt zu behaupten, setzt Hensel auf die Lean-Philosophie: Mit einem scharfen Blick für Details identifiziert Hensel jede Art von Ineffizienz entlang seiner gesamten Wertschöpfungskette. An der End-of-Line hat Hensel Einsparungspotential erkannt und erfolgreich umgesetzt.
Die Herausforderung: Fachkräfte in der Palettierung entlasten
Bei der Herstellung von Kabelabzweigkästen fielen täglich Unmengen an Mannstunden für die Palettierung von Verpackungseinheiten an. Dieser letzte Schritt im Produktionsablauf sollte optimiert werden, um die Effizienz zu steigern und Fachkräfte bei stärker wertschöpfenden Aufgaben einzusetzen. Dabei sollten die Mitarbeiter zu jeder Zeit direkt auf den Palettier-Roboter zugreifen können. „Unser Ziel war es, nicht die Mitarbeiter zu ersetzen, sondern vermehrt Kapazitäten für höherwertige Tätigkeiten zu schaffen. Vom Lean-Gedanken her war das manuelle Packen und Bündeln der Kartons absolut nicht wertschöpfend“, erklärt Christoph Kaiser, Leiter der Kunststofffertigung bei Hensel.
Die Lösung: Flexibler Cobot palettiert unterschiedliche Kartongrößen
Hensel implementierte einen UR10 Cobot zur Palettierung. Nach gerade einmal fünf Tagen Einrichtungszeit war dieser einsatzbereit. Seither arbeitet der Roboter im 2-Schicht-Betrieb als letzte Komponente einer vollautomatisierten Anlage aus Montage- und Verpackungsmaschinen zur Herstellung von Kabelabzweigkästen. Pro 8-Stunden-Schicht palettiert er circa 1.200 Verpackungseinheiten. Dafür stellt die Anlage dem Roboterarm die verpackten Produkte zu jeweils zwei Kartons bereit. Ausgestattet mit einem Sauggreifer hebt der UR10 im ersten Schritt die beiden Pakete an und setzt sie in eine Umreifungsmaschine. Nachdem er dort ein weiteres Paketpaar zur Bündelung in eine Vierereinheit abgestellt hat, umreift die Maschine diese. Im Anschluss stapelt der Roboterarm die Kartonbündel auf einer Euro-Palette ab. Außerdem lässt sich der UR10 in unter drei Minuten mit nur wenigen Klicks für verschiedene Paketgrößen der Anlage umprogrammieren. So bewegt er je nach Bedarf vier unterschiedliche Kartongrößen.
Plug & Play Bausatz
Ein Cobot allein ist nur ein „nackter“ Arm. Entscheidend für den Erfolg Ihres Automatisierungsprojekts ist daher die Auswahl der passenden Peripherie-Komponenten – also Greifer, Sensor, Kamera, Software, Zubehör & Co. Auf individuelle Gegebenheiten und Anforderungen kann so mit unterschiedlichen Endeffektoren reagiert werden.
Drei Produkte eignen sich besonders für den Verpackungs- und Palettierungsbereich:
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Hände: OnRobot VG10 Vacuum Gripper
Vakuumgreifer sind eine beliebte Wahl für Verpackung und Palettierung, da sie sich beispielsweise hervorragend für die Handhabung von Kartons eignen. Vakuumgreifer müssen das Werkstück nicht umgreifen, sondern saugen es von oben an. So können sie es auf einer Palette einfacher aufreihen. Zwischen 1 und 16 Saugnäpfen können auf den vier Armen und der Basisfläche des Greifers beliebig konfiguriert werden. Mit der „Dual Gripping“-Funktion können zwei Werkstücke gleichzeitig und unabhängig voneinander aufgehoben werden. Dank einer eingebauten elektrischen Vakuumpumpe ist kein externes Druckluftsystem notwendig.
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Arme: SKF Motion Technologies Liftkit/Slidekit
Linearachsen-Systeme erweitern einen Cobot um eine siebte Achse und erhöhen damit Reichweite und Bewegungsradius des Roboterarms. So kann dieser noch höher, breiter und flächendeckender palettieren. Das Liftkit (vertikale Achse) bzw. Slidekit (horizontale Achse) ist einfach und schnell ohne Ingenieurkenntnisse installiert. Die Achsen lassen sich direkt über die Nutzeroberfläche des Roboters steuern.
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Augen: Pick-it L
3D-Kameras erfassen die exakte Position von Objekten und übermitteln die Information an den Roboterarm, der daraufhin an der richtigen Stelle zugreift. Die L-Ausführung der 3D-Kamera von Pick-it eignet sich insbesondere für große Teile ab einer Abmessung von 15x15x5 cm, wie sie etwa bei der Palettierung von Kartons vorkommt, und ist daher ideal für Verpackungs- und Palettierungsanwendungen.
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Quelle:
Universal Robots
